AS32X601驱动系列教程 GPIO_按键检测详解
正在嵌进式零碎开辟中，GPIO（通用输出输入端心）是完成硬件取硬件交互的要害组件。本节次要应用的时GPIO的输出收集功用，本节的次要功用为，读与板载按键，当按键按下时，对应led明起，抬起按键，对应led燃烧。
硬件设想
评价板板载三个机器按键，辨别接进MCU的PE10、PB4、PB3，当按键按下时，节制引足经过按键接天，表示为低电仄，当按键抬起时，io经过电阻衔接到VCC,此时表示为下电仄。
硬件设想
代码剖析
本节次要考证GPIO的输出功用，所分歧的是，正在初初化gpio构造体时需求将输入设置装备摆设为输出。我们正在Bsp文件夹中新建key.c战key.h，正在c文件中增加以下代码：
- void User_KEY_Init()
- {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;PLIC_InitTypeDef PLIC_InitStructure;GPIOB_CLK_ENABLE();GPIOE_CLK_ENABLE();PLIC_CLK_ENABLE();
/ GPIOE Configure /
11. ```
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
13. ```
GPIO_InitStructure.GPIO_IType = GPIO_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_Out_PP;
15. ```
GPIO_InitStructure.GPIO_OStrength = GPIO_OStrength_9mA;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
17.
18. ```
*/* GPIOB Configure */*
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;
20. ```
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
PLIC_InitStructure.PLIC_IRQChannel = GPIOE_IRQn;
23. ```
PLIC_InitStructure.PLIC_IRQPriority = 1;
PLIC_InitStructure.PLIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
25. ```
PLIC_Init(&PLIC_InitStructure);
PLIC_InitStructure.PLIC_IRQChannel = GPIOB_IRQn;
28. ```
PLIC_InitStructure.PLIC_IRQPriority = 2;
PLIC_InitStructure.PLIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
30. ```
PLIC_Init(&PLIC_InitStructure);
/Clear Interrupt start state/
33. ```
GPIO_ClearITPendingBit(GPIOE, GPIO_Pin_10);
GPIO_ClearITPendingBit(GPIOB, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);
35. ```
*/*Config Interrupt trigger type*/*
GPIO_ITConfig(GPIOE, GPIO_Pin_10, GPIO_ITType_EDGEDOWN, ENABLE);
37. ```
GPIO_ITConfig(GPIOB, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3, GPIO_ITType_EDGEDOWN, ENABLE);
- }
正在本小结的例程中，我们采取IO中缀的方式读与IO形态，PLIC的内容正在后边会详细引见，因而正在此处只需求参考那个设置装备摆设进程便可。
第10~20行动gpio输出形式初初化，因为按键一般状况下接心表示为下电仄，以是将接心设置装备摆设为上推输出，能够包管接心波动。
第22~30行动中缀模块设置装备摆设，次要功用便是开启两个IO端心的中缀。
第33~37止，正在GPIO中需求设置装备摆设中缀触收形式，此处设置装备摆设为GPIO_ITType_EDGEDOWN降落沿触收，正在此之前最好肃清一下中缀初初形态。
接上去编写中缀处置函数：
- void GPIOE_IRQ_Handler()
- {
- if(GPIO_GetITStatus(GPIOE, GPIO_Pin_10) == SET)
- {
key1_flag = 1;*/*Clear Interrupt start state*/*GPIO_ClearITPendingBit(GPIOE, GPIO_Pin_10);- }
- }
- void GPIOB_IRQ_Handler()
- {
- if(GPIO_GetITStatus(GPIOB, GPIO_Pin_4) == SET)
- {
key2_flag = 1;
15. ```
*/*Clear Interrupt start state*/*
GPIO_ClearITPendingBit(GPIOB, GPIO_Pin_4);
17. }
18. if(GPIO_GetITStatus(GPIOB, GPIO_Pin_3) == SET)
19. {
20. ```
key3_flag = 1;
/Clear Interrupt start state/
22. ```
GPIO_ClearITPendingBit(GPIOB, GPIO_Pin_3);
- }
- }
AS32的中缀处置函数分别绝对ARM更细，针对分歧端心有分歧的处置函数，正在那个函数中，我们起首挪用GPIO_GetITStatus函数肯定中缀源，以后置位按键形态以便主顺序中停止处置。
最初我们编写主逻辑：
if(key1_flag){key1_flag = 0;printf("The key1 pressed!rn");LED1_TOGGLE();}if(key2_flag){key2_flag = 0;
printf("The key2 pressed!rn");
11. ```
LED2_TOGGLE();
- }
- if(key3_flag)
- {
key3_flag = 0;
16. ```
printf("The key3 pressed!rn");
LED3_TOGGLE();
18. }
主函数轮回中增加上述代码逻辑，次要功用便是当按键按下时，对应led停止一个明灭翻转。
此处需求阐明的是，假如不必中缀方式操纵，那末我们正在案件初初化函数中只需求保存GPIO_Init函数之前的内容便可，然后正在主轮回逻辑中将判别中的内容可以使用库函数中的GPIO_ReadInputDataBit函数完成io电仄读与。
考核编纂 黄宇
